由矩阵乘法的定义看出，矩阵乘法不满足交换率，即在一般情况下，m x M ！= M x m.

　　性质：

　　1） 结合律 （m x M） x N = m x （M x N）

　　2） 乘法加法分配律 m x （M + N） = m x M + m x N ； （m + M） x N = m x N + M x N

　　4、矩阵的转置

　　m' =

[a b c]'   [a d g]
[d e f]  = [b e h]
[g h i]    [c f i]

　　性质：

　　1）（m x M）' = M' x m'

　　2）（m'）' = m

　　3）（m + M）' = m' + M'

　　4）（k x M）' = k x M'

　　5、单位矩阵

    [1 0 0]
E = [0 1 0] 称为3级单位阵
    [0 0 1]

　　性质：对于任意3级矩阵M，有E x M = M ； M x E = M

　　6、矩阵的逆

　　如果3x3级方阵m，有m x M = M x m = E，这里E是3级单位阵，则可以说m是可逆的，它的逆矩阵为M，也记为m^-1.相反的，也可以说M是可逆的，逆矩阵为m，也记为M^-1.

　　性质：1） （m^-1）^-1 = m

　　2） （k x m）^-1 = 1/k x m^-1

　　3）（m'）^-1 = （m^-1）'

　　4） （m x M）^-1 = M^-1 x n^-1

　　矩阵求逆有几种算法，这里不深入研究，当我们用到的时候在讨论。

　　在我们建立了矩阵的概念之后，就可以用它来做坐标的线性变换。好，现在我们开始来使用它。

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