计算出的F就是物体碰撞后的速度向量，在2-D中它有两个分量x和y，3-D中有x，y，z三个分量。这里也证明了使用向量的一个好处就是在一些类似这样关系推导过程中不用去考虑坐标问题，而直接的用简单的向量就可以进行。

　　这里注意我们的障碍向量b在实际的编程中是用障碍的两个端点坐标相减计算出的，计算的时候不需要考虑相减的顺序问题。因为虽然用不同的相减顺序得到b的方向相反，且计算得到的单位法向量n'方向也相反(看上图的虚线部分)，但是当用-S去点乘单位法向量n'之后得到的值也是相反的，它有一个自动的调节功能：现在假设以b为界，S一侧为正方向。则如果单位法向量n'是正方向，与-S点积值也是正，正的n'再乘正点积得正的n；如果单位法向量为负方向，与-S点积值也为负值，负的n'再乘负的点积得到的n为正方向。总之n的方向是不变的，算出的F当然也是不变的。

　　四、编码实现它

　　现在我想编码实现它，但之前有一点我想说一下，可能读者已经想到了，在反弹之前我们要先判断什么时候开始反弹，也就是什么时候碰撞，这是一个碰撞检测问题，本来这是我们应该先要解决的问题，但我想把它放到下一次在具体说，所以这里的编码省略碰撞检测的一步，直接计算反弹速度向量！目的是把上述理论迅速用到算法中去。

// 在游戏循环中 // 移动的物体简化为质点,位置是x=0.0f,y=0.0f // 质点速度向量的分量是Svx=4.0f,Svy=2.0f // 障碍向量是bx=14.0f-6.0f=8.0f,by=4.0f-12.0f=-8.0f // 则障碍向量的垂直向量是Nx=-8.0f,Ny=-8.0f // 这里可以加入碰撞检测 // 现在假设已经碰撞完毕，开始反弹计算！ // 计算N的长度 float lengthN = sqrt( Nx*Nx + Ny*Ny ) ; // 归一化N为n' float n0x = Nx / lengthN ; // n0x就是n'的x分量 float n0y = Ny / lengthN ; // n0y就是n'的y分量 // 计算n，就是S在N方向上的投影向量 // 根据b'= (-b.a1').a1'，有n = (-S.n').n' float nx = -(Svx*n0x+Svy*n0y)*n0x ; // n的x分量 float ny = -(Svx*n0x+Svy*n0y)*n0y ; // n的y分量 // 计算T // T = S + n float Tx = Svx + nx ; // T的x分量 float Ty = Svy + ny ; // T的y分量 // 有了T，有了F = 2*T - S，好了，你现在拥有一切了 // 计算F float Fx = 2*Tx - Svx ; // F的x分量 float Fy = 2*Ty - Svy ; // F的y分量 // 现在已经计算出了反弹后的速度向量了 // 更新速度向量 Svx = Fx ; Svy = Fy ; // 质点移动 x+=Svx ; y+=Svy ; // 现在你就可以看到质点被无情的反弹回去了 // 而且是按照物理法则在理想环境下模拟

　　就是这么简单，一个物理现象就可以模拟出来，但是还不完善，只是针对直线障碍，且没有碰撞检测，下次分析一下后者，还是用向量的知识。

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